现任国防科技大学智能科学学院教授，机器人控制技术领域专家，国家工信部智能制造专家，湖南省制造强省咨询专家组专家。长期从事仿生机器人控制技术研究。荣立二等功一次，三等功一次，曾获军队育才银奖、中国第五届中国杰出青年创新奖等，荣获国家科技进步二等奖1项，部委级一等奖两项，二等奖两项，三等奖两项。

博士毕业于英国曼彻斯特大学，现任国防科技大学智能科学学院副教授，长期从事仿生灵巧手以及仿生机器人的设计开发，并致力于基于生物骨骼肌肉系统的机械智能特性研究。

长期从事仿生机器人先进控制技术研究，面向复杂动态系统的控制问题，引入抗扰控制、优化控制和智能控制方法，探索限制仿生机器人控制发展的瓶颈问题，开发新型足式仿生机器人和智能假肢，取得了一系列研究成果。

现任上海交通大学医学院附属第九人民医院骨科主任医师，上海交通大学医学院教授，上海交通大学生物医学工程学院教授，博士及博士后导师。国家重点研发计划首席科学家，数字医学临床转化教育部工程中心副主任，民政部智能控制与康复技术重点实验室副主任，上海市优秀技术带头人，上海市卫计委骨与关节康复重点学科带头人，上海市临床康复领军人才，中华医学会上海市数字医学专科分会候任主任委员，中华医学会数字骨科创伤与关节委员会副主任委员，国家食品药品监督管理总局（NMPA）评审专家。

中国工程图学会数字化制造委员会委员，国家自然科学基金项目评审专家。主要研究方向为机器人与仿生机械、精密装配，获部委级科技进步三等奖2项，国际发明博览会金奖3项，获校教学成果一等奖1项，校个人教学优秀三等奖1项，出版教材1部，获国家发明专利授权8项，发表论文30多篇。

英国曼彻斯特大学终身教授，生物力学方向学术带头人，国家高层次人才、吉林大学唐敖庆讲座教授、工程仿生教育部重点实验室教授、博士生导师，仿生健康学科带头人及仿生行走方向学术带头人，先后主持“十三五”国家重点研发计划项目、国家自然科学基金重点项目，面上项目、英国国家工程和物理科学研究基金，英国国家生物技术和生物科学研究基金等项目 20 余项；现为国际生物医学工程学会(BMES)理事及英国区域主席、国际仿生工程学会（ISBE）副秘书长、英国 EPSRC 基金会专家委员会委员、BBSRC 基金会、英国国家医学研究基金会(MRC)、欧洲委员会(EC)、联合国教科文组织（UNESCO）等项目评审专家，并兼任 Frontiers in Bioengineering and Biotechnology 副主编, Journal of Bionic Engineering、PLoS One 和 Journal of Healthcare Engineering 编委。

男，吉林大学副教授，1990 年出生，博士毕业于英国曼彻斯特大学，2019 年入选人社部“博士后国际交流计划引进项目”，现为吉林大学“机械系统仿生理论与技术基础”国家自然科学基金创新研究群体骨干成员。长期从事生物力学、仿生机器人和仿生健康等领域研究，作为负责人主持国家和省部级课题 7 项，其中自然基金课题 2 项；近三年发表 SCI 论文 17 篇，申报国际发明专利 4 件、国家发明专利 24 件（授权 12 件）；入选 2021 年“第五批吉林省青年科技人才托举项目”，获 2021 年吉林省技术发明一等奖、2017 年首届国际仿生创新大赛二等奖。

吉林大学“唐敖庆学者”领军教授、博士生导师，仿生健康二级学科方向学术带头人。现任工程仿生教育部重点实验室副主任、吉林省工程仿生重点实验室副主任，先后主持“十三五”国家重点研发计划国际合作重点项目、军委科技委前沿科技创新主题项目、国家自然科学基金委面上、国家自然科学基金重大项目子课题、国家自然科学基金重点项目子课题等国家和省部级项目 15 项, 现为国际仿生工程学会 (ISBE)青年委员会秘书长、科技部“国家科技专家库”入库专家、中国医学装备协会智能装备技术分会第一届委员、上海康复辅具与老年福祉产业技术创新战略联盟理事等职务，兼任 Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, Journal of Bionic Engineering, Journal of Mechanical Engineering Science, Applied Bionics and Biomechanics 等国际知名学术期刊编委。