博士毕业于英国曼彻斯特大学，现任国防科技大学智能科学学院副教授，长期从事仿生灵巧手以及仿生机器人的设计开发，并致力于基于生物骨骼肌肉系统的机械智能特性研究。

在国际机器人领域顶刊《IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS》发表学术论文两篇。