
科研能力
男,吉林大学副教授,1990 年出生,博士毕业于英国曼彻斯特大学,2019 年入选人社部“博士后国际交流计划引进项目”,现为吉林大学“机械系统仿生理论与技术基础”国家自然科学基金创新研究群体骨干成员。长期从事生物力学、仿生机器人和仿生健康等领域研究,作为负责人主持国家和省部级课题 7 项,其中自然基金课题 2 项;近三年发表 SCI 论文 17 篇,申报国际发明专利 4 件、国家发明专利 24 件(授权 12 件);入选 2021 年“第五批吉林省青年科技人才托举项目”,获 2021 年吉林省技术发明一等奖、2017 年首届国际仿生创新大赛二等奖。
项目成果
承担或参与的主要科研项目:
国家自然科学基金委, 青年科学基金项目, 具备智能机械特性的仿生柔性足踝关键技术, 2021-01 至 2023-12, 24 万元, 在研, 主持
国家自然科学基金委, 重大研究计划集成项目子课题, 面向肢体运动功能重建的生机电一体化机器人技术, 2020-01 至 2024-12, 90万元, 在研, 主持
中国博士后科学基金会, 特别资助(站中)项目, 具备机械智能的柔性仿生双足机器人关键技术, 2021-06 至 2021-09, 18 万, 结题, 主持
吉林省科学技术协会, 第五批吉林省青年科技人才托举项目,2021-04 至 2023-12, 10 万元, 在研, 主持
吉林省科学技术厅, 自然科学基金 (学科布局项目), 基于自适应变刚度的机器人柔性仿生膝关节关键技术, 2021-01 至 2023-12, 14万元, 在研, 主持
国家自然科学基金委, 创新研究群体项目, 机械系统仿生理论与技术基础, 2021-01 至 2025-12, 1000 万元, 在研, 骨干
国家自然科学基金委, 重大研究计划重点项目, 仿生拉压体双足机器人原理与关键技术, 2019-01 至 2022-12, 280 万元, 在研, 骨干