中国工程图学会数字化制造委员会委员，国家自然科学基金项目评审专家。主要研究方向为机器人与仿生机械、精密装配，获部委级科技进步三等奖2项，国际发明博览会金奖3项，获校教学成果一等奖1项，校个人教学优秀三等奖1项，出版教材1部，获国家发明专利授权8项，发表论文30多篇。

中国工程图学会数字化制造委员会委员，国家自然科学基金项目评审专家。主要研究方向为机器人与仿生机械、精密装配，获部委级科技进步三等奖2项，国际发明博览会金奖3项，获校教学成果一等奖1项，校个人教学优秀三等奖1项，出版教材1部，获国家发明专利授权8项，发表论文30多篇。

指导学生获得全国学生机械创新设计大赛一等奖2项、二等奖2项、湖南省学生机械创新设计大赛一等奖5项、国家发明展览会金奖4项、湖南省挑战杯特等奖1项，全国挑战杯二等奖2项，学校创新杯一等奖3项，长沙市青年科技创新大赛一等奖1项、共青团中央“青春杯”特别奖1项。