现任国防科技大学智能科学学院教授，机器人控制技术领域专家，国家工信部智能制造专家，湖南省制造强省咨询专家组专家。长期从事仿生机器人控制技术研究。荣立二等功一次，三等功一次，曾获军队育才银奖、中国第五届中国杰出青年创新奖等，荣获国家科技进步二等奖1项，部委级一等奖两项，二等奖两项，三等奖两项。

近年来，牵头组织和参与国家重点研发计划课题和863重点课题等7项。获国家科技进步二等奖1项，湖南省科技进步一等奖1项；发表高水平学术论文47篇，申请和授权发明专利7项，计算机软件著作权1项；牵头制定湖南省标准4项。