一种压电自发电的变刚度柔性下肢假肢转弯器
发布时间：2023-05-19
成果类型：新型专利
行业分类： 仿生机械
- 提供者： 代理人
- 研发阶段： 产业化
- 合作方式： 研发合同
- 资金需求： 双方协商
成果介绍
本发明公开了一种压电自发电的变刚度柔性下肢假肢转弯器，包括膝关节连接件、上盖、压电振子固定件、两个压电振子、两个永磁铁、两个电磁铁、滚珠、磁编码器、下盖和踝关节连接件。压电振子在振动的过程中可以发电，存储的电量可用于其它电子元件。电磁铁和永磁铁相对布置，根据磁编码器反馈膝踝之间的相对转角大小和速度，改变电磁铁的通电电流大小，改变电磁铁和永磁铁之间的互斥力，使整个系统的刚度随转角大小和速度改变。本发明采用柔性变刚度系统，可以有效缓解下肢假肢穿戴者在转弯时的刚性冲击，提高残疾人行走舒适性，减少残肢皮肤磨损，压电自发电的特点又可以提高能量的利用。
成果资料
联系方式
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