仿生智能动力膝关节假肢
发布时间：2023-05-19
成果类型：新型专利
行业分类： 仿生机械
- 提供者： 代理人
- 研发阶段： 产业化
- 合作方式： 研发合同
- 资金需求： 双方协商
成果介绍
仿生智能动力膝关节假肢质量2.19kg，高240mm，基于柔性并联驱动（PEA）的变传动比结构在站立期传动比大，可实现大扭矩输出，在摆动期传动比小，完成高速摆动，电机效率高。膝关节假肢采用主动阻抗控制，减缓了假肢与地面接触时的冲击，可完成日常9种运动模式。
成果资料
联系方式
电话：19883276225
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地址：吉林长春
