教授，博导。近 5 年，面向国家重大战略需求和国际科学与技术前沿，承担国家重点研发计划、自然科学基金、教育部装备联合基金、军委科技委国防创新特区等 20 多项国家级、省部级项目。为加强战略性、全局性、前瞻性问题研究，师法自然，以人为本，以生物体功能结构为研究对象，基于其特征原理形成仿生设计优化与先进制造等综合技术体系，实现了典型复杂机电液系统设计-传动-驱动-先进制造一体化调控。兼任吉林省享受政府津贴专家，国际仿生工程学会会员、中国机械工程学会流体传动与控制分会委员、中国力学学会流体控制工程专业委员会委员。发表论文 50 多篇，获 2020 年吉林省科技进步一等奖与 2019 年度中国机械工业科技进步二等奖各 1 项（均排名第 1）。

近 3 年来主持项目:
　　科技部国家重点研发计划，膝踝一体化仿生智能下肢假肢关键技术与应用研究(2018YFC2001303)，任务（课题）负责人，2019-2022
　　国家自然科学基金面上项目，仿生流体驱动器结构功能融合原理与柔顺高承载工作机制研究(52075216)，2021-2024
　　国家自然科学基金“共融机器人”重大研究计划重点项目，仿生拉压体双足机器人原理与关键技术(91848204)，子项目负责人，2019-2022
　　军委科技委国防科技创新特区先进仿生系统项目，功率密度高机动两栖智能仿生蜘蛛机器人研究(1716312QJ12400101)，2018-2022
　　军委科技委国防科技创新特区先进仿生系统项目，高机动仿生蜘蛛机器人研究，2017-2018
　　国家自然科学基金面上项目，捕鱼蛛液压传动运行机制与驱动机理及仿生驱动系统研究(51675219)，2017-2020
　　教育部装备联合基金，多介质环境下快速机动跨介质智能仿生液压驱动系统开发(6141A02022614)，2018-2019