
科研能力
副教授,硕士生导师,2005-2018 年工作于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,2019 年调入吉林大学,主要从事智能精密伺服控制、机器视觉及精密测量,智能精密仪器与机械装备设计与控制、智能康复辅具及仿生机器人等研究工作。近年来共发表 SCI 学术论文 7 篇,授权与公开国家发明专利 5 项。主持科研项目 4 项,参与项目 50 多项并担任项目分系统负责人,参与神舟等多型号地面靶场光电装备的设计与调试工作,积累了大量的高精密、快速、复杂工况下的机械、传感与控制系统的设计与调试工作经验。
项目成果
承担或参与的主要科研项目:
上海海维斯特汽车设计公司:C891 星空顶孔位质量检测系统开发2021-2023 负责人;
科技部国家重点研发计划,过流曲面异质材料刚柔耦合与定向排布组合仿生协同强化技术子课题,2019-2024,在研,负责人;
科技部国家重点研发计划,膝踝一体化仿生智能下肢假肢关键技术与应用研究,2019-2023,在研,参加;
中国人民解放军战略支援部队,XXX 光学测量跟踪系统,2017-2018,已结题,电系统负责人;
中国人民解放军空军试验训练基地一区,XXX 光电雷达一体化测控设备,2017-2018,已结题,电系统负责人。